几千年前人类捕获到野兽作食物时，他们发现兽皮可以用来遮衣蔽体、挡风御寒，当他们在狩猎前举行宗教仪式时，把兽皮披在用石头和泥巴堆成的动物形象上用于祭祀，这可能就是早的动物标本雏形。后来随着时间的推移，保存皮张的技术得到改进，对皮张的需求也越来越大，兽皮剥制加工者已成为当时部落中重要的成员之一。
随着对皮张质量要求的提高，皮张的处理工艺也越来越精细，18世纪时几乎每个小镇都有熟制毛皮的作坊。到了19世纪，猎手们开始把兽皮拿到家具装饰店去加工，在店里，工匠们先把兽皮缝起来，再把毯子、棉花等填充物塞进去，现代标本制作术正是从这种"填充式"标本演化而来的。填充式标本由于工艺所限，制作出的标本大都似是而非，面目狰狞，给标本制作业带来很坏的影响。直到今天标本制作师们一提起填充式标本，仍然心有余悸，怕影响他们的名声。我国目前的大多数标本制作仍停留在"填充式"阶段。进入二十世纪，在一些标本制作艺术大师的带领下，标本制作术有了质的飞跃，他们塑造出了具有准确动物解剖学形象的各种动物模具，能清晰地勾勒出动物的肌肉与筋脉，把死动物变成了活艺术；把普通狩猎者的业余爱好，变成了大众时尚和高雅艺术。
